Parámetros
Modelo: XD-TOF-10H | Rango de detección 90% de reflectividad: 10m |
Precisión de medición de distancia: 2,9 cm | Rango de escaneado: 272o |
Fusión de datos de nube de puntos: 1/2/4/8 puntos | Velocidad de fotogramas de escaneo: 10-30Hz |
Resolución mínima: 0,32o (fijo) | Tensión de alimentación: DC 12 V-24 V |
Fuente de luz láser: 905 nm clase I | Consumo de energía nominal: 2W |
Interfaz de transmisión de datos: Ethernet100BASE-TX | Temperatura de arranque: -10oC-55oC |
Temperatura de almacenamiento: -30oC-75oC | Nivel de protección: IP67 |
Tamaño: 50 * 50 * 76 mm | Peso: 148g (sin cable) |
Escáneres láser de seguridad de la serie estándar
Funciones
· Función anti-disparo, puede ser utilizado por múltiples escáneres láser
· Aplicación de láser apto para los ojos
· Inspección multisorea
· Tres áreas de señal, múltiples combinaciones de grupos
· Aprendizaje basado en escenas de campo, monitoreo de contornos
· IP65 a prueba de polvo e impermeable
Escáner láser de reconocimiento de límite de altura AGV

Funciones

Dimensiones

Orientación sobre la cosechadora de forraje apilable
Utilizando el modelo de cinemática del vehículo y aplicando la teoría de control óptima, se estudió el método de caminar guiado automático del tractor. El método de control 10H del escáner láser 2D se utilizó para generar la pista de senderismo automática del vehículo; al linealizar la ecuación del estado de movimiento del vehículo, se diseñó el diseño. Un controlador de retroalimentación negativo que guía el vehículo a lo largo de la pista generada. Finalmente, el método se utilizó para llevar a cabo el coche real en el pasto. Además, WGS Pro determinó continuamente la cantidad de apilamiento y envió esta información al bus CAN. Esto puede controlar automáticamente la velocidad, para que la cosechadora de forraje pueda jugar el mejor rendimiento.



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