Parámetro
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Modelo: XD-TOF -50 H |
Rango de detección 0.1-50 m @ 90% reflectividad 0.1-20 m @ 10% de reflectividad |
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Precisión de rango: ± 20 mm |
Rango de escaneo: 280 grados |
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Error continuo: ± 12 mm |
Resolución angular: 0.08 grados /0.16 grados /0.32 grados |
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Ambient light:>100000 l x |
Fuente de luz láser: 905 nm |
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Nivel de seguridad: Clase I |
Consumo de energía: 2.5W |
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Temperatura de trabajo: -10 grado ~ 55 grados |
Velocidad de cuadro de escaneo: 50 h z, 100Hz |
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Nivel de protección: IP67 |
Dimensiones: 60 × 60 × 80 m M3 |
Ventajas de productos
Rango de escaneo/reflexión
1. Distancia de prueba: 0.1-50 metros (90% de emisividad equivalente)
2. Usar entorno: interior y al aire libre
3. Error de medición: menor o igual a 2.5 cm
4. Error del sistema: ± 20 mm
5. láser seguro
6. punto de medición extremadamente pequeño, puede detectar casi cualquier objeto
Diagrama de software
Caso de solución AGV:
Si camina al aire libre en AGV, se recomienda elegir el radar dedicado al aire libre .
2. navegación basada en Lidar, el perfil láser obtenido durante el proceso de caminar del AGV tiene una variación de menos del 40% en relación con el perfil ideal del mapa original, y la precisión de posicionamiento puede estabilizarse dentro de los 3 cm .
Cuando el cambio de contorno es demasiado grande, debido a que la capacidad de los datos del láser para reparar el odómetro del codificador disminuirá, hará que la precisión de posicionamiento pierda gradualmente linealmente a medida que el AGV viaja . pero no se preocupe por el salto repentino de larga distancia de la posición AGV .}
Aplicaciones
Carrier vacío detecta diferentes bastidores (2d)
El sensor de escáner láser compacto XD-TOF -50 H se utiliza para el monitoreo de la bandeja de almacenamiento . El escáner láser utiliza su superficie de escaneo bidimensional para escanear todo el ancho de la bandeja de almacenamiento y detecta los portadores de carga de varias formas y los tamaños. en los sensores de lidar 2D. Esquema del frente del estante .
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