¿Por qué utilizar relés de seguridad?
Breve descripción de los accidentes causados por heridas mecánicas en el brazo.
A las 5:29 am del 6 de junio de 2019, una planta de fundición proceso de fundición de&307 línea de operación de paletización de lingotes de zinc, el operador principal del brazo del robot, Jin Mou, entró por la puerta de seguridad de la cerca de aislamiento que nunca se cerró cuando la unidad de paletización automática no se apagó En el área de trabajo de la máquina de codificación automática, limpie el sitio dentro del radio de trabajo del brazo del robot. Al caminar hacia la sección entre la posición donde la máquina codificadora toma el lingote y el brazo del robot, el dispositivo superior del lingote recibe el lingote de zinc transmitido por la cadena refrigerada por agua y la señal se transmite a la máquina El brazo y el brazo mecánico Gire automáticamente para tomar el lingote y empuje instantáneamente a Jin hacia abajo en el dispositivo de lingotes superior, y el dispositivo de agarre de lingotes de zinc aprieta la cavidad torácica izquierda de Jin.
Zhang, el empacador de lingotes de zinc, activó inmediatamente el interruptor de parada de emergencia y llamó al personal cercano para implementar el rescate juntos. Después de que Yang, el líder de escuadrón de la clase 307 de proceso de fusión y fundición, llegó a la escena, organizó al personal para quitar los pernos de anclaje del brazo robótico, izar el brazo robótico con una sola viga eléctrica y rescatar a Jin a las 5: 48. El personal de la ambulancia 120 se apresuró al lugar para llevar a cabo el rescate, y luego se apresuró al Hospital Second People&del condado y murió después de que el rescate falló.
Según informes relacionados, un tercio de todos los accidentes de producción en todo el mundo son accidentes de seguridad mecánica. Si abre la caja de Pandora&provocada por el accidente, no es difícil encontrar que la causa del accidente de seguridad en el mecanizado puede simplificarse por completo como: exposición del personal y avería del equipo.
Sin embargo, en este caso, aunque la empresa estipuló claramente que “está estrictamente prohibido ingresar al espacio del área de trabajo cuando el brazo robótico está funcionando”, y “el operador puede ingresar al radio de operación solo después de que el brazo robótico esté apagado”, pero esto también hace que la protección contra riesgos de la maquinaria sea necesaria para seguir Uno de los principios del principio de aislamiento y parada, que solo puede depender de medidas administrativas para controlar, las instalaciones de protección de seguridad en el lugar no son perfectas, la puerta de seguridad del guardia la valla y el brazo del robot no están interconectados de manera efectiva, y el operador está expuesto al peligro de esta manera ...
Por lo tanto, no podemos evitar asumir:
Hipótesis: instale un interruptor de bloqueo de la puerta de seguridad en la puerta de protección de seguridad
El interruptor de la puerta de seguridad consta de dos partes independientes: el cuerpo del interruptor y la parte operativa del interruptor' s. Cuando se abre la puerta de protección de seguridad, el actuador del interruptor se saca del cuerpo del interruptor y el contacto normalmente cerrado en el interruptor se desconectará mediante un dispositivo de rebote mecánico. Una vez que el miembro operativo se saca del cuerpo, el controlador corta inmediatamente la fuente de energía para detener el movimiento de los componentes en la valla protectora.
En el accidente anterior, si se instala un interruptor de bloqueo de la puerta de seguridad en la puerta de seguridad de la barandilla, siempre que Jin abra la puerta de seguridad de la barandilla, el brazo mecánico se apagará y se detendrá. Con la ayuda de los procedimientos de bloqueo y etiquetado anteriores, puede garantizar que después de que Jin ingrese a la cerca, el brazo robótico esté siempre apagado, lo que no solo cumple con las regulaciones pertinentes de la empresa, sino que también garantiza las suyas propias. seguridad.
Hipótesis: Colocación de alfombras de seguridad dentro del radio de funcionamiento del brazo robótico.
La alfombra de seguridad (tapete) es un dispositivo de protección de seguridad sensible a la presión. Cuando se aplica un peso mínimo establecido a la alfombra de seguridad, el interruptor se apagará y el controlador enviará una señal de parada a la máquina protegida para detener su movimiento. Proteja de manera confiable al operador de varios peligros potenciales.
En los accidentes anteriores, si la alfombra de seguridad se coloca dentro del radio de operación del brazo robótico (se requiere una cierta distancia de seguridad), una vez que Jin ingresa al área peligrosa, el controlador puede hacer que el brazo robótico entre en un estado de apagado para proteger la seguridad del personal.
No hay suposiciones en la vida y la seguridad en la producción no puede subestimarse.
Acompañado por la familiaridad con las operaciones repetitivas a largo plazo y la conciencia incompleta de los riesgos potenciales, los trabajadores a menudo son más fáciles de relajar su vigilancia, y la probabilidad de que ocurran peligros causados por negligencia u operaciones irregulares aumentará enormemente.
En este momento, la necesidad de instalar enclavamientos de seguridad es evidente. Como se mencionó anteriormente, los dispositivos de detección como cerraduras de puertas, tapetes de seguridad (tapetes) o contactos de borde de seguridad, cuyas señales pasan a través de relés de seguridad, están interconectados con la señal de operación del robot, lo que puede garantizar que las personas sean detectadas a tiempo cuando se entrometen. y el robot no se iniciará. Entre ellos, la función del relé de seguridad es garantizar que la señal de detección se pueda transmitir de forma fiable.
Los productos de relés de seguridad CYNDAR están diseñados en estricta conformidad con ISO 13849, IEC62061, IEC61508, etc., que involucran estándares básicos y estándares de aplicación en términos de seguridad mecánica, seguridad funcional, medio ambiente, compatibilidad electromagnética, seguridad eléctrica, etc., y han sido estrictamente evaluado por T& Uuml; V Rheinland Certification, el nivel de rendimiento de seguridad puede alcanzar SIL3, PLe, Cat.4.
En la actualidad, los productos de relés de seguridad CYNDAR pueden cubrir una variedad de dispositivos de detección de seguridad comunes, como botones de parada de emergencia, puertas de seguridad, cortinas de luz de seguridad, botones de dos manos (de acuerdo con los requisitos de tipo ⅢC EN 574), cuatro cables / dos - Alfombrillas de seguridad de alambre, toque seguro, etc.
