El uso de escáneres láser de seguridad basados en navegación y el uso de sistemas ROS se pueden describir de la siguiente manera:
Programación de puntos de nube:
1. Instale el software y los controladores necesarios para el escáner láser.
2. Use el cable provisto para conectar el escáner láser a la computadora.
3. Inicie el software de programación de puntos de nube y configure los ajustes del escáner láser.
4. Cree un nuevo proyecto en el software e importe los datos del escáner láser.
5. Procesamiento de los datos del escáner láser para crear una nube de puntos 2D.
6. Análisis y manipulación de datos en la nube utilizando el software.
Uso del sistema ROS:
1. Instale la bolsa ROS necesaria para el escáner láser.
2. Use el cable provisto para conectar el escáner láser a la computadora.
3. Inicie el sistema ROS y configure los ajustes del escáner láser.
4. Cree un nodo ROS para leer y procesar datos de escáner láser.
5. Utilice herramientas ROS para analizar y manipular datos de nubes de puntos.
6. Publicó los datos de procesamiento como mensajes ROS y serán consumidos por otros nodos ROS o aplicaciones externas.
Al usar los métodos anteriores, puede programar de manera efectiva en la programación de Cloud Point y el entorno del sistema ROS y usar escáneres láser de seguridad basados en navegación.
cíndar
Seguridad del tipo de navegación: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
