Se propone un método de detección de obstáculos basado en la fusión de radar de onda milimétrica e información del sensor de visión artificial. En primer lugar, la calibración conjunta del radar de onda milimétrica y la cámara se lleva a cabo para realizar la sincronización espacio-tiempo del radar y los datos de imagen, la posición de destino detectada por el radar se proyecta con precisión en la imagen, y luego se propone un método de generación del área de interés objetivo del radar, y la información de la imagen Utilice el método de diferencia de fotogramas para detectar los objetos en movimiento en la imagen para obtener el área de detección. Por último, el área de detección de radar se compara con el área de detección de visión artificial para calcular el grado de coincidencia, y el objetivo se clasifica inicialmente como un peatón o un vehículo de acuerdo con el grado de coincidencia. Los resultados experimentales muestran que este método bien puede realizar la detección conjunta de obstáculos por radar de onda milimétrica y visión artificial, y compensa las deficiencias de sensores individuales en la detección de obstáculos.
