Requisitos de evitación de obstáculos AGV y evolución de la tecnología LiDAR
Desafíos de los escenarios industriales para la evitación de obstáculos AGV
Amenazas mixtas de obstáculos dinámicos (como personas que se entrometen, caen de bienes) y obstáculos estáticos (como estantes, equipos);
Requisitos de rango de alta precisión (tolerancia a errores a nivel de milímetro) y adaptabilidad a entornos complejos (polvo, temperatura y cambios de humedad, etc.).
Comparación de tecnologías lidar
Ventajas de LiDAR de una sola línea (XD-TOF -05 d)::
Estructura simplificada: según el principio de rango de diferencia de fase TOF (tiempo de vuelo), no existe un componente de escaneo mecánico y una alta confiabilidad;
Centre-efectividad: en comparación con el radar múltiple (como la línea 4-}\/8-), el precio se reduce en más del 60%, que es adecuado para la implementación a gran escala;
Velocidad de respuesta: frecuencia de escaneo de 25Hz, cumpliendo con los requisitos de evitación de obstáculos en tiempo real de AGV mayor o igual a 1.5m\/s de velocidad de ejecución
