Sensor lidar 2d
Características
· Tipo de navegación TOF
· Corriente de trabajo: 0.21a/12a9 (típico)
· Vida laboral: cinco años (vida motor)
· Humedad ＜ 80%
· Se puede establecer una variedad de áreas de protección
· Diversos métodos de instalación y accesorios ricos, fácil de usar, conveniente para el desarrollo secundario
Parámetros del producto
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Modelo: XD-TOF -20 H |
Rango de detección @90% reflectividad: 1*20m |
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Precisión de medición de distancia: ± 30 mm |
Rango de escaneo: 270 grados |
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Fusión de datos de nubes de puntos: 1/2/4/8 puntos |
Velocidad de cuadro de escaneo: 10-30 Hz |
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Resolución mínima: 0.08 grados |
Voltaje de la fuente de alimentación: DC 12 V -24 V |
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Fuente de luz láser: 905 nm Clase I |
Consumo de energía: 2W |
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Interfaz de transmisión de datos: 50000lux |
Temperatura de trabajo: -10 grado -55 grado |
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Temperatura de almacenamiento: -30 grado -75 grado |
Nivel de protección: IP67 |
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Tamaño: 50*50*76 mm |
Peso: 148 g (sin cable) |
Ventajas de productos
Diagrama de software
Tamaño del producto
Esta es una nueva categoría LiDAR del escáner láser de seguridad que integra la construcción de mapas y el posicionamiento en tiempo real, reduciendo la necesidad de mapeo manual durante el proceso de posicionamiento . No se requiere soporte adicional, solo una línea de fuente de alimentación USB puede funcionar . La distancia de medición puede ser de hasta 20 metros en radio, y puede funcionar bien indulgados y al aire libre al aire libre y al aire libre. Garantizado incluso después de que el ángulo de inclinación alcanza ± 3 grados .
El sistema de navegación LIDAR XD proporciona una herramienta completa de evaluación SDK de desarrollo de plataforma cruzada \\ PC, que es conveniente para que los desarrolladores evalúen, desarrollen y usen . al mismo tiempo, combinada con el controlador ROS de soporte, el mapa generado y los datos de posicionamiento pueden estar integrados en el entorno}}}}. Interface {{5} {5} {5} {5} {5} {5} Adecuado para la navegación y el posicionamiento de los robots, AGV Robot
Aplicaciones
Evitar colisiones entre vehículos terrestres del aeropuerto y piezas de construcción o puentes de embarque de pasajeros
El puente de embarque del pasajero es un aeródromo móvil que conecta el delantal entre la sala de espera y la puerta de la aeronave . Use un escáner para monitorear un área efectiva fuera del puente de embarque para evitar que el puente de embarque se toque el aeronave mientras se mueve . también se puede instalar instalado por el lado de la máquina de abordar para instalar un escáner láser 2D, que ayuda a aeropuerto de prevenir el vehículo aeropuerto de la parte del aeropuerto, desde el collado de la parte del aeropuerto de la parte del aeropuerto, desde el colocador de la parte del aeropuerto con la parte de la parte del aeropuerto con la parte de la parte del aeropuerto con la parte del vehículo de la parte del aeropuerto, desde el lado de la parte del aeropuerto con la parte de la parte del aeropuerto con la parte de la parte de la parte del aeropuerto con la parte de la parte de la parte. Puente . El tipo de evitación de obstáculos láser 2D analiza el área previamente definida para detectar objetos como vehículos de gran tamaño .
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