Parámetro

información esencial
nombre del producto	XD-TOF -50 H lidar
modelo	XD-TOF -50 H	XD-TOF -50 HP
Propiedades de medición
zona de detección	0.1-50 m @ 90% reflectividad 0.1-20 m @ 10% de reflectividad
precisión de repetibilidad	± 20 mm
alcance de escaneo	280 grados
resolución angular	0.08 grados /0.16 grados /0.32 grados	0.32 grados
Velocidad de marco de escaneo	50 H z	100 H z
característica de la iluminación actual
voltaje de suministro	DC 9V -36 V
corriente de trabajo	0.225a / 12 V (típico)
fuente de luz láser	905 nm clase I

Cyndar


Otro
interfaz de transmisión de datos	E T HE RNET 100BA SE -TX
hora de inicio	＜20 s
luz ambiental	<100000 l x
temperatura de trabajo	-10 Grado ~ 55 grados
temperatura de almacenamiento	-30 Grado ~ 75 grados
la vida laboral	5 años (vida motor)
niveles de protección	IP67
tamaño	60 × 60 ×80 m m3
peso	148 g (excluyendo el cable)

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Ventajas de productos

XD-TOF-50H

Rango de escaneo/reflexión

1) Ángulo de operación: 280 grados

2) Anti-Glare<10000lux

3) Rango de detección: 0.1-50 M

4) Luces de trabajo: indicador de encendido, indicador de estado

5) Puerto de salida: salida de Ethernet

6) Grado antiquulteo: IP67

Diagrama de software

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Aplicaciones

El radar láser de la serie XD-TOF -50 H utiliza productos maduros y está equipado con un paquete SDK para el desarrollo secundario . a través del desarrollo secundario y la integración del software, el monitoreo de enlaces de video de los sistemas de monitoreo de videos de videos y el sistema de monitoreo de videos se puede lograr el sistema de monitoreo de videos y el videa. La velocidad de detección objetivo es rápida; En segundo lugar, se pueden detectar múltiples objetivos al mismo tiempo; tercero, se ve menos afectado por las condiciones meteorológicas y tiene una alta precisión de detección; Cuarto, el sistema está completamente digitalizado, en red, inteligente y basado en información .

Las funciones principales del sistema incluyen: detección y monitoreo de objetivos (personas, vehículos, barcos) dentro de un rango de 50 m; detección continua día y noche; seguimiento de trayectorias de movimiento objetivo designadas; y marcado de mapa de destino .

Caso: sistema de navegación de vehículos guiados automatizados de puerto (AGV)
Descripción del escenario
Durante el proceso de transporte de carga en el puerto, el vehículo guiado automatizado (AGV) necesita conducir y acoplar con precisión en un entorno complejo para lograr un transporte eficiente de carga . El XD-TOF -50 H lidar puede proporcionar AGV con percepción ambiental precisa y información de navegación para garantizar la operación segura y estable de AGV .}}

Método de aplicación
The XD-TOF-50H LiDAR is installed on the AGV. The radar scans the surrounding environment of the AGV in real time to obtain the distance and position information of surrounding objects. The AGV control system builds a map based on the data collected by the radar, and calculates the current position and driving path of the AGV through an Algoritmo . Durante la conducción, el radar monitorea continuamente los cambios en el entorno circundante y ajusta la ruta de conducción de la AGV a tiempo para evitar obstáculos . al mismo tiempo, la resolución del ángulo de radar se puede seleccionar como 0 . 08 grados /0.16 grados /0.32 Grado, según se puede ajustar de acuerdo con el accesorio real.

Ventajas del efecto
Velocidad de respuesta rápida: el tiempo de inicio del radar es inferior a 20 segundos, y puede comenzar a funcionar en poco tiempo, proporcionando soporte para el inicio y la operación rápidos de AGV .
Larga vida útil y operación estable: el radar tiene una vida laboral de hasta 5 años (vida motora), lo que puede garantizar una operación estable y confiable durante el uso a largo plazo y reducir las interrupciones de transporte causadas por la falla del equipo .

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