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FlightSense es una marca comercial de ST Flight Time Technology. El principio del tiempo de vuelo se basa en la velocidad de la luz. Los fotones enviados por el transmisor son reflejados por el objetivo y detectados por el receptor (llamado SPAD of Single Photon Avalanche Diode). La diferencia de tiempo entre la transmisión y la recepción proporciona la distancia real (en milímetros) del objetivo con alta precisión.
Mercados y aplicaciones ilimitados
El sensor ToF CD-LIDAR-100W admite una variedad ilimitada de casos de uso y aplicaciones. Algunas de las aplicaciones más populares incluyen:
Detección de obstáculos para robots y drones
Control de gestos
Detección de presencia de usuarios
Medida de nivel
La gestión del inventario
Asistente de enfoque automático de la cámara
Parámetro
Artículo | Especificaciones |
Nombre del producto: | CD-LIDAR-100W |
Rango de trabajo: | 0.2～12 m (interior / 90% de reflectancia)※1 |
Alcance de voltaje: | 4.8～5.2V |
Método de rango del módulo: | medición continua activa※2 / medición única pasiva |
Recibiendo ángulo de visión: | 1° |
Envío de campo de visión: | 2°※3 |
Iluminar desde el fondo: | 15 kLux※5 |
Tiempo de exposición: | 5us～5000us |
Amplitud de señal: | 3400LSB ~ 7000LSB |
Precisión de alcance: | 20～350cm±5cm 351～1200cm±1.5%※6 |
Fluctuación de ruido (1σ): | 2,5 mm |
| Longitud de onda centroide de la fuente de luz infrarroja: | 850 nm |
Dimensiones: | 42 mm×15 mm×17 mm |
| Temperatura de trabajo: | -10℃～60℃(sin condensación) |
Temperatura de almacenamiento: | -20℃～70℃ |
Método de comunicación: | UART, IIC |
Resolución mínima: | 1 mm |
| Frecuencia de prueba: | Máximo 500 (Hz)※4 |
Peso: | 4g |
Ventaja
Excelente consistencia
Alta velocidad de fotogramas, frecuencia de rango de 500Hz
Solución de alcance de bajo costo
Pequeñas contramedidas, fáciles de instalar, larga vida útil.
Compensación de reflectividad de objeto diferente
Fuente de luz LED, seguridad ocular
Correspondiente a corta y media distancia (0,2 m-12 m), múltiples modos de medición
Nota:
1) ※ 1: El área ciega está dentro de 0 ～ 0,2 m, y no se recomiendan los datos de prueba.
2) ※ 2: El valor predeterminado de fábrica es el modo de medición pasiva. El host envía un comando de medición una vez para realizar una acción de medición.
3) ※ 3: El punto de luz a 12 metros es aproximadamente un círculo con un diámetro de 0,9 m. Si el objeto medido es relativamente pequeño, la desviación del resultado de la medición será relativamente grande.
4) ※ 4: El tiempo de exposición es la frecuencia de fotogramas de prueba de 5us. En la aplicación real, el tiempo de medición correspondiente se ajustará automáticamente dentro del módulo y los datos se enviarán solo después del final de la prueba.
Al medir el tiempo de exposición máximo, la frecuencia de fotogramas se reducirá a unos 10 Hz.
5) ※ 5: La luz ambiental es la intensidad de la luz directa de la superficie del objeto que se va a medir. Cuando el ángulo de incidencia de la luz ambiental es diferente, se permite una luz ambiental más fuerte.
6) ※ 6: Cuando la temperatura cambia drásticamente, la desviación de la medición de distancia producirá desviaciones adicionales junto con el cambio de temperatura.
7) Si el objetivo está lejos o la reflectividad es baja, la velocidad de fotogramas de salida real puede volverse más lenta debido al procesamiento de fotogramas múltiples dentro del módulo.
Sensor láser de tiempo de vuelo para asistencia de enfoque de la cámara
sensor de rango láser para detección de nivel y distancia de líquido
tof sensor para la gestión de inventarios
lidar tof para la detección de obstáculos del robot
El sensor tof se utiliza para la detección de obstáculos de UAV.
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